Sensor de proximidade infravermelho Waveshare, evitando obstáculos
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Emitindo um feixe de infravermelho e recebendo o feixe refletido
Possui comparador de tensão de ampla faixa LM393
Sensibilidade ajustável
Indicador de saída de sinal
Especificações
Potência: 3,3 V ~ 5 V
Dimensão: 39 mm × 15,5 mm (inclui o LED IR)
Tamanho dos furos de montagem: 3mm
Faixa de detecção: 2cm ~ 30cm (dependendo da cor do obstáculo, mais distante para branco)
Ângulo de detecção: 35°
Ambiente recomendado: na porta, para evitar o efeito da luz solar
Formulários
Rastreamento do caminho do robô
Carro que evita obstáculos
Contador de pipeline
Como usar
No caso de trabalhar com um MCU:
VCC ↔ 3,3 V ~ 5 V
GND ↔ GND
AOUT ↔ MCU.IO (saída analógica)
DOUT ↔ MCU.IO (saída digital)