Kit de robô móvel rastreado Waveshare JETANK AI, baseado em Jetson Nano, plugue UE
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1. Chassi de qualidade com esteira: Adotando motor redutor DC 37-520 totalmente metálico, alto torque e baixo ruído
2. rotação grande angular de 180 graus, braço robótico de controle flexível
3. Servo digital totalmente metálico de barramento serial de qualidade: Alto torque, alta precisão, evitando que fique preso e danificado
4. Prevenção automática de colisão: Coleta de dados via câmera, obtendo imagens suficientes de diferentes condições, usando os dados para treinar a rede neutra, combinada com o algoritmo de IA, conseguindo evitar colisão automática em vários ambientes.
5. Detecção de movimento: captura de objetos em movimento no vídeo por detecção de movimento
6. Reconhecimento e rastreamento de cores: Reconhecer e bloquear cores especificadas pela câmera e, em seguida, usar panorâmica e inclinação para rastrear a cor especificada automaticamente
7. Braço robótico controlado pelo sistema de coordenadas 3D, calculado via algoritmo de cinemática inversa: Insira a coordenada do alvo, calculando os ângulos móveis dos servos 4-DOF pelo algoritmo de cinemática inversa e, em seguida, controlando os servos via barramento serial, movendo o braço robótico para alcançar a posição alvo
8. Programação JupyterLab: JupyterLab é um ambiente de desenvolvimento interativo baseado na web, suporta vários formatos de dados, incluindo código, documento, imagem/vídeo, interface de controle de UI, etc., fornece saída visualizada rica, permite criar facilmente painel e UI, suporta configuração flexível e arranjo para interface modular.
9. Câmera FOV de 8 MP e 160 graus: sensor IMX219, resolução de 3280 x 2464
Lista de pacotes
1. Kit de liga de alumínio x1
2. Placa de expansão JETANK x1
3. Wireless-AC8265 com antena x1
4. Câmera IMX219-160 x1
5. Espaçador de câmera em acrílico x1
6. Câmera FFC x1
7. OLED x1 de 0,91 polegadas
8. Fonte de alimentação 12,6 V 2A + cabeça adicional da UE x1
9. Pinça de braço robótico x1
10. Rolamento de impulso x1
11. Rolamento flangeado x2
12. Acoplador x2
13. Motorredutor x2
14. Fio servo 5264 x1
15. Kit de trilho (incluindo parafuso, porca e chave de fenda) x2
16. Fio de 2x5 pinos x1
17. Chave inglesa x1
18. Chave de soquete hexagonal em forma de L 2 PCS x1
19. Servo SCS15-AP x4
20. Chave de fenda 2PCS x1
21. Servo SCS15-S x1
22. Leitor de cartão x1
23. Mini luva de chave cruzada x2
24. Ventilador de resfriamento x1
25. Cabo de conector duplo PH2.0 4PIN x1
26. Pacote de parafusos x1
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